Sistemas difusos

Sistemas difusos

Instructor: Oscar Germán Duarte Velasco

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What you'll learn

Conocerás una aproximación matemática sencilla que permite acercar las descripciones cualitativas y cuantitativas de fenómenos muy variados.
Podrás explicar cómo funcionan ciertos sistemas que permiten hacer cálculos a partir de una descripción con palabras del funcionamiento deseado.
Podrás explicar cómo funcionan ciertos sistemas capaces de obtener adjetivos que califican una variable, a partir de otros adjetivos.

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Los sistemas difusos permiten efectuar cálculos cuando hay información con incertidumbre, o cuando se debe combinar información tanto cuantitativa como cualitativa. Se trata de una aproximación matemática para modelar esas situaciones. Este curso está diseñado para ayudar a entender y explicar cómo funcionan dichos sistemas.

En esta semana se presentan los principios básicos de la teoría de conjuntos difusos y sus operaciones. También se explica cómo pueden usarse para ayudar a representar algunas situaciones en las que la información es imperfecta. Recuerde que también puede consultar el ítem recursos durante todo el curso, allí puede encontrar información de utilidad.

What's included

10 videos2 readings2 assignments1 programming assignment1 ungraded lab

10 videosTotal 110 minutes

Saludo de bienvenida4 minutes
¿Por qué estudiar los sistemas difusos? Motivación9 minutes
¿Qué es un conjunto difuso? Principios matemáticos16 minutes
Definiciones: Soporte y alfa-cortes10 minutes
Definiciones: extensión y proyección cilíndricas8 minutes
Operaciones con conjuntos difusos10 minutes
T-Normas y S-Normas13 minutes
Relaciones difusas10 minutes
Bonus track: Incertidumbre16 minutes
Presentación del laboratorio 'Introducción a skfuzzy'14 minutes

2 readingsTotal 50 minutes

Ayudas audiovisuales - Módulo 0120 minutes
Lecturas complementarias sugeridas30 minutes

2 assignmentsTotal 70 minutes

Demuestra tus conocimientos. Cuestionario calificado 145 minutes
Pon a prueba tus conocimientos. Cuestionario de práctica 125 minutes

1 programming assignmentTotal 45 minutes

Operaciones básicas45 minutes

1 ungraded labTotal 30 minutes

Introducción a skfuzzy30 minutes

En esta semana se presentan los sistemas difusos más conocidos. Se denominan 'Sistemas Basados en Reglas', o también 'Controladores Difusos'. Estos sistemas implementan una forma de razonamiento aproximado que se basa en la lógica difusa. En esta semana se muestran también varias herramientas de software.

What's included

15 videos1 reading3 assignments1 programming assignment2 ungraded labs

15 videosTotal 159 minutes

Variables lingüísticas17 minutes
Lógica difusa11 minutes
Sistemas basados en reglas - controladores difusos9 minutes
Inferencia difusa11 minutes
Presentación del laboratorio 'Inferencia difusa'15 minutes
Difusores y concresores9 minutes
La Base de Reglas12 minutes
Sistemas MIMO16 minutes
Control difuso17 minutes
Presentación del laboratorio 'Controladores difusos'14 minutes
UNFuzzy - sistema SISO8 minutes
UNFuzzy - Sistema MISO6 minutes
UNFuzzy - código C++3 minutes
Scilab - Editor7 minutes
Scilab - xcos5 minutes

1 readingTotal 30 minutes

Ayudas audiovisuales. Módulo 0230 minutes

3 assignmentsTotal 65 minutes

Demuestra tus conocimientos. Cuestionario calificado 230 minutes
Pon a prueba tus conocimientos. Cuestionario de práctica 220 minutes
Pon a prueba tus conocimientos. Cuestionario práctico 315 minutes

1 programming assignmentTotal 45 minutes

Controladores difusos45 minutes

2 ungraded labsTotal 60 minutes

Inferencia difusa30 minutes
Controladores difusos30 minutes

En esta semana se muestran algunos ejemplos sobre cómo se pueden usar las estrategias de aprendizaje de máquina para diseñar u optimizar los sistemas basados en reglas, o algunos de sus componentes.

What's included

10 videos2 readings2 assignments1 programming assignment1 ungraded lab

10 videosTotal 112 minutes

¿Qué es aprendizaje de máquina?15 minutes
Agrupamiento difuso - primera parte7 minutes
Agrupamiento difuso - segunda parte12 minutes
Presentación del laboratorio 'Agrupamiento difuso c-means'11 minutes
Aproximación de funciones13 minutes
Entrenamiento de sistemas basados en reglas11 minutes
Entrenamiento con UNFuzzy10 minutes
Optimización mediante Algoritmos Genéticos (primera parte)11 minutes
Optimización mediante Algoritmos Genéticos (segunda parte)12 minutes
Implementación de algoritmos genéticos con UNGenético9 minutes

2 readingsTotal 40 minutes

Ayudas audiovisuales. Módulo 0320 minutes
Lecturas complementarias sugeridas20 minutes

2 assignmentsTotal 70 minutes

Demuestra tus conocimientos. Cuestionario calificado 340 minutes
Pon a prueba tus conocimientos. Cuestionario práctico 430 minutes

1 programming assignmentTotal 45 minutes

Agrupamiento difuso c-means45 minutes

1 ungraded labTotal 30 minutes

Agrupamiento difuso c-means30 minutes

En esta semana se presentan los ''Sistemas de Computación con Palabras basados en Aritmética Difusa'. Con este tipo de sistemas se pueden modelar situaciones complejas, de un elevado número de variables, sin incurrir en el problema de explosión de la base de reglas.

What's included

15 videos2 readings3 assignments1 programming assignment1 ungraded lab

15 videosTotal 117 minutes

Números difusos9 minutes
El principio de extensión (primera parte)9 minutes
El principio de extensión (segunda parte)11 minutes
Aritmética de intervalos11 minutes
Aritmética de números difusos8 minutes
Valor representativo, ambigüedad y nivel de optimismo11 minutes
Presentación del laboratorio 'Aritmética difusa'16 minutes
Estructura de un sistema de computación con palabras4 minutes
Interpretación lingüística5 minutes
Aproximación lingüística6 minutes
Función de razonamiento aproximado10 minutes
Fuzzynet (primera parte)5 minutes
Fuzzynet (segunda parte)5 minutes
Fuzzynet (tercera parte)6 minutes
Cierre3 minutes

2 readingsTotal 50 minutes

Ayudas audiovisuales. Módulo 0420 minutes
Lecturas complementarias sugeridas30 minutes

3 assignmentsTotal 105 minutes

Demuestra tus conocimientos. Cuestionario calificado 445 minutes
Pon a prueba tus conocimientos. Cuestionario práctico 545 minutes
Pon a prueba tus conocimientos. Cuestionario práctico 615 minutes

1 programming assignmentTotal 45 minutes

Aritmética difusa45 minutes

1 ungraded labTotal 30 minutes

Aritmética difusa30 minutes

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Oscar Germán Duarte Velasco

Universidad Nacional de Colombia

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Universidad Nacional de Colombia

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Reviewed on Apr 19, 2022

Excelente curso, muy intuitivo, muy organizado y muy claro, felicitaciones al profesor y a la administración de la Universidad Nacional de Colombia

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